特斯拉人形机器人持续进化，有望拨开产业迷雾、引领全新开发热潮

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机器人产业已历经三代发展历程，应用于广泛场景，但工具属性重、智能化不足。2022年全球机器人市场规模突破500亿美元，自动化及智能化大势下，机器人产品性能、丰富度提高，并渗透多元场景，市场规模将保持增长态势。但现阶段机器人的智能化属性仍不足，实现解放人类生产力的目标尚需时日。

人形机器人开发道路前赴后继，特斯拉Optimus基于电动车积淀，或推动产业提速发展。全球首个人形机器人问世至今已有近50年，尚未规模产业化的主要原因在于关键技术掣肘、成本仍高昂、应用场景有限等。特斯拉人形机器人基于特斯拉电动车产业的技术与经验积淀，快速发展，从概念到可执行复杂任务的实体仅不到两年时间，或将带动产业呈现由点到面、某一阶段提速渗透的演进趋势。

解构Optimus：迈向智能化+大众化，核心是快速迭代+关键部件降本

Optimus凝结特斯拉核心技术，业务协同将发挥重要价值。Optimus拥有灵巧的机械设计与强大的内核。机械结构上，拥有28个身体执行器，形成旋转关节和线性关节演绎类人动作；灵巧手单手6个执行器，11个自由度，采用金属肌腱带动机器人精确抓住小而薄的物体。电气与智能系统方面，基于成熟的电动汽车产业链，实现电池系统集成、FSD等技术和产品的复用，基于经验积淀，将有助于人形机器人加速产业化。

现阶段Optimus硬件成本约46万元，核心零部件占据高价值量，是降本的主要突破环节。我们对特斯拉Optimus进行硬件成本拆分，整体而言，我们认为Optimus现阶段硬件成本约46万元，占据人形机器人核心价值量，仍有较大降本空间。根据成本拆分，电机、减速器、传感器、滚珠丝杠的价值量占硬件成本比例分别约为21.7%、9.1%、30.5%、18.3%，均具有较高技术壁垒，同时也是实现降本的主要环节。

产业链迎来关键成长机遇，关注国产供应链的布局与渗透

机器人是制造业皇冠顶端的明珠。在工业机器人领域，减速器、伺服系统和控制器三大核心零部件的成本占比达到70%，智能机器人则增加体现算力水平的专用芯片。未来人形机器人作为独立生产力存在，智能技术与软件系统的重要性提升。

智能机器人产业链包括上游核心零部件、中游本体制造及系统集成和下游广泛的应用场景。核心零部件均具有较强技术壁垒，高端领域通常由海外龙头企业主导，工业自动化大势下中国厂商持续投入研发，逐步开展国产替代。特斯拉人形机器人未来目标售价2万美元，围绕精密减速器、伺服系统、控制器及传感器等核心部件的降本提效更为迫切，国产供应链中已有相关技术和产品积淀的优质企业或将迎来关键成长机遇。

投资建议及风险提示

行业评级：电动化与智能化浪潮下，特斯拉人形机器人问世并不断迭代，有望开辟比汽车更广阔的市场空间，人形机器人产业链将迎来“从0至1”的重要投资机遇，首次覆盖，给予人形机器人行业“推荐”评级。

重点关注：拥有核心部件积淀、具备进口替代能力的企业，建议关注汇川技术（核心部件+整机+工艺）、鸣志电器（控制电机）、鼎智科技（微特电机&滚珠丝杠）、三花智控（机电执行器&热管理）、拓普集团（运动执行器&热管理）、绿的谐波（谐波减速器）、双环传动（RV减速器）、九号公司（服务机器人）。

风险提示：人形机器人产业化不及预期，人形机器人产业链构建不及预期，应用场景拓展不及预期，供应链国产化进程不及预期，重点关注公司业绩不及预期。

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